軸鍛件是組成機械的重要零件之一，各類做回轉運動的傳動零件都是通過軸來傳遞運動和動力。通常軸與軸承和機架一同支承著回轉零件，再通過聯(lián)軸器或離合器實現(xiàn)運動和動力的傳遞。在軸的設計中，必須將軸與構成軸系部件的軸承、聯(lián)軸器、機架以及傳動零件等的設計要求一并考慮。

       可以從軸鍛件所受載荷的不同、軸的形狀以及軸的應用場合等方面對軸進行分類。

       1)按軸所受載荷的不同，可將軸分為心軸、傳動軸和轉軸。

       只承受彎矩，不傳遞轉矩的軸稱為心軸。心軸又可分為工作時軸不轉動的固定心軸和工作時軸轉動的轉動心軸兩種。心軸主要用于支承各類機械零件。

       只傳遞轉矩，不承受彎矩的軸稱為傳動軸。傳動軸主要通過承受轉矩作用來傳遞動力。

       既傳遞轉矩又承受彎矩的軸稱為轉軸。各類傳動零件主要是通過轉軸進行動力傳遞。

       2)按結構形狀的不同，可將軸分為光軸、階梯軸、實心軸、空心軸等。由于空心軸的制造工藝較復雜，所以通常主要在軸的直徑較大并有減重要求的場合，設計空心軸。

       3)按幾何軸線形狀的不同，可將軸分為直軸和曲軸等。

       此外，還有一類結構剛度較低的軸——軟軸。軟軸主要用于兩個傳動機件的軸線不在同一直線上時的傳動。